鄰舍輔導會由熱心人士在大規模社會衝突後於1968年建立，在人煙稠密及貧困地區成立｢鄰舍中心｣，為各階層居民提供諮詢輔導服務，成為居民和政府的橋樑。本會繼續自資在困乏社區推行｢鄰舍中心｣，於1978年起獲社會福利署資助推行多個｢鄰舍層面社區發展計劃｣，在木屋、臨屋、艇棚和鄉郊。因應社會需求，本會開展多元化服務，分別於1982年和1989年建立康齡中心及兒童中心，服務長者和兒童。1992年自資開辦創新的老人外展服務中心，1994年延展服務至內地。回應時代轉變，本會提供一站式綜合性服務，如於2001年開展東涌綜合服務中心、分別在2009年和2013年開辦怡欣山莊和怡菁山莊等。現時，本會提供家庭及兒童、青少年、安老、康復、社區發展、內地、教育和醫療服務，營運社會企業，共80個單位。