早在18世紀中期，當年中國官員前赴九龍城寨視察時，均會於石板碼頭登岸。碼頭附近有一墟集，設有「公秤」。附近市民貨商交易均須先行在此處秤量貨物再行交易，每次秤量所得款項則全數用作贈醫、施藥、助殮之用。直至1880年，這個辦理善業之組織始正式成為一個慈善機構，並名為「九龍樂善堂」。
早期的樂善堂以排難解紛及贈醫為首務，於1929年，在九龍城區開辦首間女子義學，打破當時「女子無才便是德」之傳統。隨著時代的轉變，本堂的服務已逐漸演變為多元化之服務，包括：醫療、教育及安老服務等，並積極支持及贊助各項社會公益及文娛教育等活動。現時轄屬機構共達五十多個，分佈遍及港九新界。
樂善堂朱定昌頤養院乃一所由政府資助的安老院舍。於1976年春，由大埔善長朱仁傑先生秉承其先翁朱定昌先生遺志，慷慨捐贈大埔祖業兩層式樓宇及相連之土地予樂善堂作發展福利事業之用，並於1978年春由社會福利署署長李春融太平紳士主持奠基；1981年4月開始興建，至1983年6月正式提供服務。
頤養院因配合社會福利署之政策，已於2009年1月1日起開始服務轉型，成為一間長期護理院舍。現時頤養院提供安老部宿位及護理部宿位，與及療養宿位。另有男性及女性暫住護理宿位各一個。